1. INTRODUCCIÓN A LOS AUTOMATISMOS INDUSTRIALES

1.1. QUÉ ES UN AUTÓMATA PROGRAMABLE?
1.2. AUTOMATIZACIÓN
1.3. QUÉ ES UN SISTEMA AUTOMÁTICO
1.4. PARTES CONSTITUTIVAS DE UN AUTOMATISMO INDUSTRIAL

1.4.1. PARTE OPERATIVA
1.4.2. PARTE DE MANDO

1.5. OBJETIVOS DE LA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
1.6. TIPOS DE TECNOLOGÍAS EN LOS SISTEMAS AUTOMATIZADOS INDUSTRIALES

1.6.1. ELÉCTRICOS
1.6.2. NEUMÁTICOS
1.6.3. HIDRÁULICOS

1.7. AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES A PEQUEÑA ESCALA

1.7.1. SISTEMAS DE AUTÓMATAS PROGRAMABLES

1.8. VENTAJAS DE LA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
1.9. DESVENTAJAS DE LA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

2. CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES (PLCS)

2.1. INTRODUCCIÓN

2.1.1. CREACIÓN CONJUNTA DEL VALOR DEL SERVICIO

2.2. ANTECEDENTES E HISTORIA DE LOS CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES (PLCS)
2.3. CAMPOS DE APLICACIÓN DE LOS PLCS
2.4. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS PLCS
2.5 NUEVAS FUNCIONES DE LOS PLCS
2.6 ESTRUCTURA DE LOS PLCS

2.6.1 ESTRUCTURA EXTERNA

2.6.1.1 ESTRUCTURA COMPACTA
2.6.1.2 ESTRUCTURA MODULAR

2.7 DESCRIPCIÓN BÁSICA DEL HARDWARE

2.7.1 COMPACTOS
2.7.2 MODULARES

2.8 ESTRUCTURA INTERNA

2.8.1 PARTES DE UN PLC

2.8.1.1 FUENTE DE ALIMENTACIÓN
2.8.1.2 MEMORIA
2.8.1.3 CPU
2.8.1.4 MÓDULOS DE ENTRADA
2.8.1.5 MÓDULOS DE SALIDA

2.8.2 INTERFACES
2.8.3 UNIDAD DE PROGRAMACIÓN
2.8.4 PERIFÉRICOS

2.9 RELÉS DE ENTRADA (CONTACTOS)

2.9.1 CONTACTOS N/A Y CONTACTOS N/C

2.10 RELÉS DE SALIDA (BOBINAS)
2.11 CONTACTOS INTERNOS DEL PLC

2.11.1 RELÉS SIMULADOS O CONTACTOS VIRTUALES
2.11.2 CONTADORES
2.11.3 TEMPORIZADORES
2..11.4 COMPARADORES

2.12 MODO DE OPERACIÓN DE UN PLC DURANTE LA EJECUCIÓN DE UN PROGRAMA DE USUARIO
2.13 TIEMPO DE ESCANEO

3. INSTRUCCIONES Y LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN DE PLCS

3.1 INTRODUCCIÓN
3.2 TIPOS DE LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN

3.2.1 GRÁFICA DE COMANDO ETAPA-TRANSICIÓN (GRAFCET)
3.2.2 LISTA DE INSTRUCCIONES (LI)
3.2.3 DIAGRAMA ESCALERA (LD)
3.2.4 DIAGRAMA DE BLOQUES DE FUNCIONES (FBD)
3.2.5 LENGUAJE AWL

3.3 BLOQUES DE FUNCIONES

4. EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN DE LOS PLCS

4.1 DIAGRAMA ESCALERA DEL ARRANQUE DIRECTO DE UN MOTOR ELÉCTRICO
4.2 ARRANQUE SUCESIVO DE TRES MOTORES ELÉCTRICOS
4.3 CONTROL DE TEMPERATURA Y NIVEL EN TANQUE
4.4. ARRANQUE TEMPORIZADO DE DOS MOTORES ELÉCTRICOS
4.5 ARRANQUE ESTRELLA – TRIÁNGULO DE UN MOTOR ELÉCTRICO TRIFÁSICO
4.6 ARRANQUE ESTRELLA – TRIÁNGULO DE UN MOTOR ELÉCTRICO TRIFÁSICO CON INVERSIÓN DE GIRO
4.7 AUTOMATIZACIÓN DE UN SEMÁFORO
4.8 EJEMPLOS CON CONTADORES, TEMPORIZADORES Y COMPARADORES
4.9 SIMULACIÓN EN PROGRAMA CADE SIMU TIA PORTAL FACTORY I/O